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焊接机器人故障分析与处理
发布时间:2016-04-27 15:20:22   
在焊接过程中焊接机器人系统遇到一些故障,常见的有以下几种:
 
       (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
 
       (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
 
       (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路

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