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KRE1010B-140
发布时间:2018-05-10 18:00:19   
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名称 码垛机器人
类型 垂直关节4自由度
规格 HY1010B-140
类型 搬运、码垛、上下料
最大可搬重量 10kg
重复定位精度 ±0.08mm
电源容量 1.6KVA
本体重量 165kg
p点动作范围 见左图
安装方法 地面
使用环境条件 0-45℃,
防护等级 与IP67相当

动作范围

基本轴 - J1 ±170°
基本轴 - J2 +10° -125°
基本轴 - J3 +10° -95°
手臂轴 - J4 ±360°

最大速度

基本轴 - J1 119°/s
基本轴 - J2 137°/s
基本轴 - J3 148°/s
手臂轴 - J4 148°/s
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