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KRE1210A-275
发布时间:2018-05-10 18:20:52   
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名称 多功能机器人
类型 垂直关节6自由度
规格 HY1210A-275
用途 搬运、码垛
最大可搬重量 210kg
重复定位精度 ±20mm
电源容量 1.7KVA
本体重量 1600kg
p点动作范围 见左图
安装方法 地面标高1m以下,吊装联系厂家
使用环境条件 0-45℃,
防护等级 与IP65相当

动作范围

基本轴 - J1 ±170°
基本轴 - J2 +100° -40°
基本轴 - J3 +100° -80°
手臂轴 - J4 ±180°
手臂轴 - J5 ±120°
手臂轴 - J6 ±360°

最大速度

基本轴 - J1 103°/s
基本轴 - J2 91°/s
基本轴 - J3 91°/s
手臂轴 - J4 141°/s
手臂轴 - J5 114°/s
手臂轴 - J6 192°/s
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